A rozmaring illóolaj gőzdesztillációval készül a növény virágaiból, néha szárából és leveleiből. A Brit Gyógyszerkönyv szerint a virágokból desztillált olaj jobb, mint a szárból és a levelekből nyert kereskedelmi olajok. A rozmaring illóolaj illata fás és gyógynövényes karakterű, az aromaterápiában az elme frissítésére és stimulálására használatos.

Ez az olaj hasznos a sebek, égési sérülések, megfázás, influenza, fáradtság, emésztési zavarok, asztma, hörghurut, köszvény, reuma, máj- és epehólyagproblémák, vízvisszatartás és rossz vérkeringés kezelésére. A masszázshoz a rozmaringolajat gyakran összekeverik egy, vagy akár több alapolajjal, például mandula-, sárgabarackmag- vagy mogyoróolajjal. Jó a hajra, mivel azt állítják, hogy növeli a fejbőr vérkeringését és elősegíti a haj növekedését. Soha ne használja ezt az olajat belsőleg, és kerülje el, ha várandós, magas vérnyomása van, vagy epilepsziában szenved.

A rozmaringot használták már az ókorban. Úgy tartották, hogy javítja az emlékezetet, így a hűség szimbólumává vált. Egy darab rozmaringot megkötöttek szalaggal és a szerelem és hűség jelképeként díszítették vele az esküvői vendégek ruháját. Esküvőkön kívül temetéseknél és más vallási szertartásoknál is használták. A néhány napig a borban áztatott friss rozmaringgal készült „magyar víz” a XIV. századi legenda szerint úgy megfiatalította Erzsébet királynét, hogy ennek köszönhtően fiatal kérője akadt. A magyar víz volt Európa első alkohol alapú parfümje.