Szergej O. Prokofieff - aki egyébként Szergej Prokofjevnek, a világhírű zeneszerzőnek unokája - 1954-ben született Moszkvában, ahol festészetet és művészettörténetet tanult a moszkvai művészeti főiskolán. Fiatal diák korában már erősen érdeklődött a keleti kultúrák és filozófiák iránt.
Egy krimi nyaralás alkalmával, szülei ismerősének házában - aki az I. világháború előtt részt vett a Goetheanum építésében - találkozott először Rudolf Steiner műveivel és az antropozófiával. Itt jelentős francia és orosz nyelvű antropozófiai könyvtárat talált, 14 és 19 éves kora között elolvasta Rudolf Steiner alapvető műveit. Elsőként a "Magasabb világokhoz vezető út" című könyvet olvasta, ami igen nagy hatást gyakorolt rá. Az egykori Szovjetúnióban - természetesen rejtekutakon - igen jelentős antropozófus barátokra lelt, akikkel együttműködve egyre jobban elmélyült az antropozófiában. 1982-ben járt először Nyugat-Európában és azonnal elment a Dornarch-i Goetheanumba, az antropozófia világközpontjába, ahol mély antropozófiai ismeretei alapján rögtön sikeres előadásokat tartott. Már régóta Nyugat-Európában él, jelentős irodalmi tevékenységet folytat, sok nagy sikerű könyvet írt, amelyeket az antropozófiai irodalom alapvető műveiként tartanak számon. 2001-től kezdve a Goetheanum vezetőségének tagja. Többször járt Budapesten is, ahol - sok európai nagyvároshoz hasonlóan - nagy érdeklődéssel kísért előadásokat tartott.