A Kelet világossága első kötete az ész és a logika, a második az élet, a harmadik pedig a lényeg megismerésének szempontjából tárgyalja a jógát. A yoga nem holt tan, mint ahogy a matematika sem az. A nyugati bölcselet teóriákat állít és megmagyarázni igyekszik a lét lényegét. A yoga ezzel szemben nem elméletek felállítására törekszik, hanem a lét lényegének a közvetlen megismerése a célja! A yoga arra tanít, hogy vannak helyes és helytelen cselekedetek,

• a helyesek elősegítik a fejlődést, a helytelenek pedig hátráltatják..."